En matière pénale, le droit de plaidoirie est dû lorsque, dans le cadre de sa mission d'assistance et de représentation, l'avocat intervient à l'audience au fond, sur l'action civile ou publique de l'une des juridictions suivantes :
Tribunal contraventionnel statuant en matière de contravention de 5e classe ;
Tribunal délictuel ;
Juge des enfants ;
Tribunal pour enfants ;
Chambre des appels délictuels ;
Cour d'assises ;
Chambre criminelle de la Cour de cassation.